《送鲜于帅三首》是宋代吴泳的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
载锡珪符起伏龙，
遄提小队出南中。
军容倒海鲸波息，
旗采吹云蚓瘴空。
但倚硕才为保障，
仍开诚意接兵戎。
渡沪已觉秋风晚，
争看筹边第一功。

诗意：
这首诗词表达了送别鲜于帅的情感。诗中描述了鲜于帅携带着珍贵的御赐的锡珪符，带领着小队离开了南中地区。他们的军容整齐，如同大海中的倒海鲸，波涛平息，旗帜高扬，如同云中的蚓瘴空。鲜于帅凭借自己的才干来保障军队的安全，同时也怀着诚意迎接战争。渡过了上海，已经感受到秋风的凉意，大家都期待着战争中取得第一功绩。

赏析：
这首诗词以简练的语言描绘了送别鲜于帅的情景，通过生动的比喻和意象，展示了军队的威武和壮丽的场面。诗人运用倒海鲸和云中蚓瘴等意象来形容军容的整齐和旗帜的高扬，表达了对军队的赞美和祝福。诗人还表达了对鲜于帅的信任和对他在战争中取得第一功绩的期待。整首诗词气势磅礴，凝练而富有力量感，展现了军队的英勇和壮志，同时也体现了作者对于军队的崇敬和支持。

sòng xiān yú shuài sān shǒu
送鲜于帅三首

zài xī guī fú qǐ fú lóng, chuán tí xiǎo duì chū nán zhōng.
载锡珪符起伏龙，遄提小队出南中。
jūn róng dào hǎi jīng bō xī, qí cǎi chuī yún yǐn zhàng kōng.
军容倒海鲸波息，旗采吹云蚓瘴空。
dàn yǐ shuò cái wèi bǎo zhàng, réng kāi chéng yì jiē bīng róng.
但倚硕才为保障，仍开诚意接兵戎。
dù hù yǐ jué qiū fēng wǎn, zhēng kàn chóu biān dì yī gōng.
渡沪已觉秋风晚，争看筹边第一功。