《君马黄》是一首宋代曹勋所作的诗词。这首诗描绘了君主和臣子之间马匹的比喻，通过对马匹的形态和状态的对比，抒发了君臣之间应有的相互依存和互补的关系。

诗词的中文译文如下：

君马黄，臣马苍。
君马短，臣马长。
驰驱不敢先腾骧，左右先后惟其良。
臣马劳悴君马康。
君马康，无相忘。
一劳一逸固所当，君马无逐臣马强。

诗意和赏析：
这首诗词通过马匹的比喻来表达君臣关系中的互补与依存。诗中的君马黄和臣马苍象征着君主和臣子，君马短和臣马长则代表着君主和臣子在地位、身份和能力上的差异。

诗中提到，驰驱时君马不敢先腾骧，而是左右有序地先后前进，这表明君主要保持谦逊和稳健的姿态，以示对臣子的尊重和关怀。臣马劳悴，而君马康健，这表明君主应当承担更多的劳苦和负责，而臣子则应该为君主分忧解难。

最后两句表达了君马之间相互依存的关系。君马康健，无相忘，说明君主和臣子之间应该相互理解、关心和支持，不忘彼此的付出和贡献。一劳一逸固所当，君马无逐臣马强，意味着君主和臣子在工作和休息之间应该相互理解和协调，不让君主过度劳累，也不让臣子过于放松，以保持良好的工作状态和平衡的关系。

这首诗通过马匹的比喻，寓意深远地揭示了君臣关系中的互补、依存和平衡的原则，强调了君主和臣子应该相互尊重、相互合作，共同为国家和社会的繁荣稳定贡献自己的力量。

jūn mǎ huáng
君马黄

jūn mǎ huáng, chén mǎ cāng.
君马黄，臣马苍。
jūn mǎ duǎn, chén mǎ zhǎng.
君马短，臣马长。
chí qū bù gǎn xiān téng xiāng, zuǒ yòu xiān hòu wéi qí liáng.
驰驱不敢先腾骧，左右先后惟其良。
chén mǎ láo cuì jūn mǎ kāng.
臣马劳悴君马康。
jūn mǎ kāng,
君马康，
wú xiāng wàng.
无相忘。
yī láo yī yì gù suǒ dāng,
一劳一逸固所当，
jūn mǎ wú zhú chén mǎ qiáng.
君马无逐臣马强。