《平原郡王南园诗二十一首·归耕》是宋代姜特立创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

归耕此计未为迟，
回到田园耕种并非晚来的决定，
畎畎艰难已素知。
艰难困苦的劳作早已心知肚明。
伊尹佐商功业盛，
传说中的伊尹辅佐商汤，使商代的事业达到了辉煌。
却思前日有莘时。
然而我仍怀念着往昔的莘邑时光。

诗意：
这首诗表达了诗人姜特立对归耕田园的决心和思考。诗人认为回到农田劳作并非晚来的决定，虽然艰难困苦，但他早已心知肚明。他引用了伊尹辅佐商汤的故事，以突显自己希望通过辛勤劳作实现兴盛的愿望。最后，诗人回忆起过去的莘邑时光，表达了对往昔美好时光的怀念之情。

赏析：
这首诗以简洁明快的语言，表达了诗人对归耕田园的热爱和决心。诗人通过引用伊尹辅佐商汤的典故，将自己的选择与古代英雄事迹相联系，显示出对农田劳作的重要性和价值。诗人的思考和回忆使整首诗增添了一层情感色彩，表达了对过去时光的留恋和怀念。

整体而言，这首诗词展示了诗人对农田劳作的推崇和对过去时光的怀念之情，表达了对简朴生活和辛勤劳作的理解和追求。

píng yuán jùn wáng nán yuán shī èr shí yī shǒu
平原郡王南园诗二十一首

guī gēng cǐ jì wèi wèi chí, quǎn quǎn jiān nán yǐ sù zhī.
归耕此计未为迟，畎畎艰难已素知。
yī yǐn zuǒ shāng gōng yè shèng, què sī qián rì yǒu shēn shí.
伊尹佐商功业盛，却思前日有莘时。