《咏史下·刘裕》是宋代诗人陈普创作的一首诗词。下面是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
云雨蛟龙无世无，
睡中往往失明珠。
比干七窍天何惜，
不付曹瞒与寄奴。

诗意：
这首诗通过描述历史人物刘裕，表达了对他的赞美和思考。诗中以蛟龙为象征，比喻刘裕的才华和魅力无与伦比，但他在某些时候也会因为疏忽而失去机遇。然后诗人提到比干，比干是古代传说中的忠臣，他的七窍被封住以避免泄露机密。这里诗人表示，刘裕并不在乎自己的天赋才能是否被充分利用，他并不像比干那样担心个人利益，不与曹瞒（指曹操）和寄奴（指寄居他人）结交。

赏析：
陈普通过对刘裕的描绘，展现了他作为历史人物的独特魅力和品质。诗中的蛟龙形象突出了刘裕的非凡才能，但睡中失去的明珠则暗示了他有时会错过重要机遇。与比干的对比突出了刘裕的不同之处，他并不计较自己的成就和地位，而是追求内心的坚定和无私的情感。整首诗以简洁而富有意味的语言，表达了诗人对刘裕高尚品德的赞美和敬佩。

这首诗词通过对历史人物的描写，展示了作者对高尚品德和无私精神的赞美。它的意境简练而深远，通过象征和对比的手法，传达出对刘裕的赞美和思考。

yǒng shǐ xià liú yù
咏史下·刘裕

yún yǔ jiāo lóng wú shì wú, shuì zhōng wǎng wǎng shī míng zhū.
云雨蛟龙无世无，睡中往往失明珠。
bǐ gàn qī qiào tiān hé xī, bù fù cáo mán yǔ jì nú.
比干七窍天何惜，不付曹瞒与寄奴。