这首诗词是宋代邵雍创作的《和吴冲卿省副见赠》。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
非有非无是祖卿，
都来相去一毫芒。
人人可到我未到，
物物不妨谁与妨。
失即肝脾为楚越，
得之藜藿是膏梁。
一言千古难知处，
妙用仍须看吕梁。

诗意：
这首诗词是邵雍写给吴冲卿的赠诗。诗中表达了一种思考人与物、存在与虚无的关系的哲学思考。

赏析：
这首诗词使用了一些抽象的词语，具有较高的哲学性质。下面对每一句进行分析：

非有非无是祖卿：意味着存在与不存在都是虚妄的，祖卿与众人并没有本质上的差别。

都来相去一毫芒：无论是祖卿还是其他人，彼此之间的差别微乎其微。

人人可到我未到，物物不妨谁与妨：表示无论是人还是物，都无法妨碍他的思考。

失即肝脾为楚越，得之藜藿是膏梁：借用了肝脾、楚越、藜藿和膏梁等词语，暗示了得失对于个体来说并不重要，而是一种相对的观念。

一言千古难知处，妙用仍须看吕梁：表达了一种哲学思考，认为真正的智慧和妙用是难以捉摸和理解的，需要通过对事物的深入思考才能领悟。

总体来说，这首诗词展示了邵雍对于存在与虚无、得失和智慧等哲学问题的思考，通过简练而抽象的语言表达了一种深邃的哲学意境。

hé wú chōng qīng shěng fù jiàn zèng
和吴冲卿省副见赠

fēi yǒu fēi wú shì zǔ qīng, dōu lái xiāng qù yī háo máng.
非有非无是祖卿，都来相去一毫芒。
rén rén kě dào wǒ wèi dào, wù wù bù fáng shuí yǔ fáng.
人人可到我未到，物物不妨谁与妨。
shī jí gān pí wèi chǔ yuè, dé zhī lí huò shì gāo liáng.
失即肝脾为楚越，得之藜藿是膏梁。
yī yán qiān gǔ nán zhī chù, miào yòng réng xū kàn lǚ liáng.
一言千古难知处，妙用仍须看吕梁。