《谢御史王素竹免里正之役》是宋代舒岳祥创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

绣衣御史当霄立，星次周流到上吧。
万里东隅观出日，十年幽蛰听惊雷。

这首诗词描述了御史王素竹因免去里正之职而致谢的情景。御史穿着绣衣站在高处，星星依次围绕着他，向上方闪烁。他站在东方边缘，目睹太阳升起，感受到了十年的孤寂，仿佛听到惊雷的轰鸣。

顿令绝学知书贵，解使贪官觉贿灾。
恩及老生何以报，只将颂语献行台。

这部分表达了御史王素竹对自己能够摆脱职务的庆幸之情。他认为真正的学问和读书的重要性得到了彰显，同时他的职责是揭露贪官污吏，使他们意识到贪污行为会招致祸患。对于受到恩惠的老百姓，御史王素竹感到报答之道不易，只能通过歌颂的言辞来表达自己的感激之情。

这首诗词以简洁而富有意境的语言，描绘了御史王素竹在摆脱里正之职后的心情和感慨。通过对细节的描绘，表达了对正直和学术的重视，以及对贪污行为的警示。整首诗抒发了作者对正义和公正的向往，以及对御史王素竹在职责中的坚守和奉献的赞美。

xiè yù shǐ wáng sù zhú miǎn lǐ zhèng zhī yì
谢御史王素竹免里正之役

xiù yī yù shǐ dāng xiāo lì, xīng cì zhōu liú dào shàng ba.
绣衣御史当霄立，星次周流到上吧。
wàn lǐ dōng yú guān chū rì, shí nián yōu zhé tīng jīng léi.
万里东隅观出日，十年幽蛰听惊雷。
dùn lìng jué xué zhī shū guì, jiě shǐ tān guān jué huì zāi.
顿令绝学知书贵，解使贪官觉贿灾。
ēn jí lǎo shēng hé yǐ bào, zhǐ jiāng sòng yǔ xiàn xíng tái.
恩及老生何以报，只将颂语献行台。