《题颜鲁公怀忠堂》是宋代袁说友所作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
羽化仙家久，祠严霅水东。
一身终许国，千载独怀忠。
徙倚丰碑旧，瞻依古像雄。
堂堂祭如在，从祀有坡公。

诗意：
这首诗词描述了颜鲁公怀忠堂的景象和主人颜真卿的忠诚。诗人通过描绘祠堂的庄严肃穆和颜真卿的形象，表达了对他的忠诚和敬仰之情。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言描绘了颜鲁公怀忠堂的景象，展现了作者对颜真卿的崇敬之情。首句"羽化仙家久，祠严霅水东"意味着颜真卿已经成为神仙，其祠堂庄严肃穆，位于东方霅水之畔。接着，诗人表达了颜真卿为国家奉献一生的决心和忠诚，"一身终许国，千载独怀忠"，表明颜真卿将毕生奉献给国家，千年来一直被人们怀念。诗中还提到了丰碑和古像，"徙倚丰碑旧，瞻依古像雄"，显示了颜真卿在后世留下的丰碑和崇高形象，给人留下深刻的印象。最后两句"堂堂祭如在，从祀有坡公"表达了对颜真卿的祭祀之情，表明他的精神仍然在人们心中被崇敬着。

整首诗词通过简洁而有力的语言描绘了颜鲁公怀忠堂的景象和颜真卿的忠诚精神，表达了作者对他的钦佩和敬仰之情。同时，诗词也让读者思考忠诚和奉献的价值，并对历史名人的崇高形象产生共鸣。

tí yán lǔ gōng huái zhōng táng
题颜鲁公怀忠堂

yǔ huà xiān jiā jiǔ, cí yán zhà shuǐ dōng.
羽化仙家久，祠严霅水东。
yī shēn zhōng xǔ guó, qiān zǎi dú huái zhōng.
一身终许国，千载独怀忠。
xǐ yǐ fēng bēi jiù, zhān yī gǔ xiàng xióng.
徙倚丰碑旧，瞻依古像雄。
táng táng jì rú zài, cóng sì yǒu pō gōng.
堂堂祭如在，从祀有坡公。