诗词的中文译文如下：

祅氛不起瑞烟轻，
乾坤之间，没有祥瑞的气氛，
天地间只有轻轻的烟雾。

端拱垂衣日月明。
尊贵的君主穿着朴素的衣服，世界明亮如白昼。

传事四方无外役，
他传达诏令四处都不需要外出，
诸侯们甚至不需要做军事行动。

茅茨深处土阶平。
那庙宇在深深的茂草丛中，土地也平整齐整。

诗意：
这首诗以虞舜的故事为背景，表达了虞舜的贤明和人民的幸福。诗中描述了祥瑞消散、君主朴素、诸侯不用出征、庙宇庄严的场景，意味着社会安定和民生幸福。

赏析：
这首诗通过对虞舜时代的描绘，展现了一个和平、安定的社会。诗中虽然没有具体描写虞舜本人，但通过描绘这种和谐社会的场景，体现了虞舜君主的伟大贤明。整首诗以简练的语言表达了深深的寓意，给人以思考和启迪，展示了古代社会的美好景象。

táng yú mén táng yáo
唐虞门·唐尧

yāo fēn bù qǐ ruì yān qīng, duān gǒng chuí yī rì yuè míng.
祅氛不起瑞烟轻，端拱垂衣日月明。
chuán shì sì fāng wú wài yì, máo cí shēn chù tǔ jiē píng.
传事四方无外役，茅茨深处土阶平。