《颜鲁公》是宋代卫宗武的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

《颜鲁公》中文译文：
人之生也直，不直匪君子。
一从平原归，立朝更奇伟。
挺挺尽孤忠，蹇蹇陈正义。
安年忤元载，晚节遇卢杞。
不为时宰容，乃作天子使。
正言明顺逆，凶俦知敬畏。
未几变异生，卒堕奸邪计。
罗浮寄远音，流传涉疑似。
英烈天启之，万世凛生气。

诗意和赏析：
《颜鲁公》表达了作者对颜鲁公的赞颂和敬仰之情。诗中以直与不直来描绘人生，直指君子的高尚品质。颜鲁公归顺平原后，得到了立朝的机会，展示了他的非凡才干和杰出的功绩。

他坚定忠诚，毫不动摇，陈述正义之事，坚守自己的原则。尽管他在年老之际遭遇了元载的逆意，但他晚年却有幸遇到了卢杞，卢杞任命他为天子的使臣。颜鲁公不为时世所容，却能在天子身边发挥自己的才华和能力。

他的言辞正直，守礼遵法，使凶险之徒对他心生敬畏。然而，不久之后，他遭遇了变故，最终堕入了奸邪之计的陷阱。这使得他的事迹传扬出去时，引起了人们的质疑和猜疑。

尽管如此，颜鲁公的英烈事迹却激发了万世的生气，成为了永恒的典范。他的品德和忠诚令人敬佩，是一位令人称道的人物。

这首诗词以直与不直的对比，展现了颜鲁公的高尚品质和忠诚精神，同时也表达了作者对颜鲁公的敬仰和对正直之道的推崇。

yán lǔ gōng
颜鲁公

rén zhī shēng yě zhí, bù zhí fěi jūn zǐ.
人之生也直，不直匪君子。
yī cóng píng yuán guī, lì cháo gèng qí wěi.
一从平原归，立朝更奇伟。
tǐng tǐng jǐn gū zhōng, jiǎn jiǎn chén zhèng yì.
挺挺尽孤忠，蹇蹇陈正义。
ān nián wǔ yuán zài, wǎn jié yù lú qǐ.
安年忤元载，晚节遇卢杞。
bù wéi shí zǎi róng, nǎi zuò tiān zǐ shǐ.
不为时宰容，乃作天子使。
zhèng yán míng shùn nì, xiōng chóu zhī jìng wèi.
正言明顺逆，凶俦知敬畏。
wèi jǐ biàn yì shēng, zú duò jiān xié jì.
未几变异生，卒堕奸邪计。
luó fú jì yuǎn yīn, liú chuán shè yí sì.
罗浮寄远音，流传涉疑似。
yīng liè tiān qǐ zhī, wàn shì lǐn shēng qì.
英烈天启之，万世凛生气。