《初离常州，夜宿小井，清晓放船三首》是宋代诗人杨万里的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
初离常州，夜宿小井，清晓放船三首

拦街父老不教行，
出得东门已一更。
一事新来偏可意，
梦中闻打放船钲。

诗意：
这首诗词描绘了诗人离开常州的情景，夜晚在小井留宿，清晨放船的三个场景。诗人在离开常州的路上遇到了一些困难，但他对于新的经历感到满意和愉悦。在梦中，他听到了放船的声音。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言描绘了诗人旅途中的经历和感受。诗人在离开常州的路上遇到了拦路的老人，这可能是一种阻碍或困扰。然而，诗人并没有因此而气馁，他在深夜出发，经过东门时已经过了一更（晚上11点到凌晨1点）。这显示了诗人的决心和勇气。

接下来的两句表达了诗人对于新事物的喜爱和兴奋。他认为这次旅行是一件令人愉悦的事情，给他带来了新的感受和体验。最后一句描述了诗人在梦中听到放船的声音，这可能是他对于旅行的期待和憧憬。

整首诗词通过简洁的语言和生动的描写，展现了诗人对于旅行的热情和对于新事物的好奇。它传递了一种积极向上的情绪，鼓励人们勇敢面对困难，积极追求新的体验和感受。

chū lí cháng zhōu, yè sù xiǎo jǐng, qīng xiǎo fàng chuán sān shǒu
初离常州，夜宿小井，清晓放船三首

lán jiē fù lǎo bù jiào xíng, chū dé dōng mén yǐ yī gēng.
拦街父老不教行，出得东门已一更。
yī shì xīn lái piān kě yì, mèng zhōng wén dǎ fàng chuán zhēng.
一事新来偏可意，梦中闻打放船钲。