《余于沂流至安仁》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了诗人乘船从沂水流经安仁的情景。下面是这首诗的中文译文：

半篙新涨满帆风，
两岸千山一抹中。
惭愧棹郎能袖手，
若非袖手更无功。

诗意：
这首诗以诗人乘船行经沂水到达安仁的经历为背景，表达了诗人对自己的无能为力感到惭愧的情感。诗人看到两岸千山在视线中交汇成一抹景色，感叹自己只能袖手旁观，无法做出更多的成就。

赏析：
这首诗以简洁明快的语言描绘了一幅江河景色，通过对自然景观的描绘，表达了诗人内心的情感和思考。诗人以自己乘船行经沂水的经历为线索，通过对景色的描绘，表达了自己的无奈和自省。诗中的“半篙新涨满帆风”形象地描绘了船只行驶的情景，给人一种活力和奔放的感觉。而“两岸千山一抹中”则表达了诗人眼中的景色，将千山融为一体，给人以广阔和壮丽的感觉。最后两句“惭愧棹郎能袖手，若非袖手更无功”表达了诗人对自己无能为力的愧疚之情，同时也反映了诗人对自己的要求和期望。

总的来说，这首诗以简洁明快的语言描绘了江河景色，通过景色的描绘表达了诗人内心的情感和思考，展现了诗人对自己的反思和自省。这首诗以其独特的表达方式和深刻的内涵，给人以思考和共鸣的空间。

yú yú yí liú zhì ān rén
余于沂流至安仁

bàn gāo xīn zhàng mǎn fān fēng, liǎng àn qiān shān yī mǒ zhōng.
半篙新涨满帆风，两岸千山一抹中。
cán kuì zhào láng néng xiù shǒu, ruò fēi xiù shǒu gèng wú gōng.
惭愧棹郎能袖手，若非袖手更无功。