《晚衙野望》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了诗人在晚上离开衙门时的情景。以下是这首诗的中文译文：

上却城来忘却归，
迎他来鴈送他飞。
可怜乌臼能缁素，
却被清霜染作绯。

诗意：
这首诗以诗人离开衙门的场景为背景，表达了诗人对官场生活的厌倦和对自由自在的向往之情。诗人看到了一群野鹅飞过，它们自由地飞翔，而诗人却被官场的束缚所困扰。诗人感叹自己像乌臼一样，本应该是黑色的，却被清霜染成了红色，暗喻自己在官场中的变化和不幸。

赏析：
这首诗通过对自然景物的描绘，表达了诗人对官场生活的厌倦和对自由的向往。诗人以自己的亲身经历，通过对野鹅的描绘，表达了对自由自在生活的向往之情。诗人将自己比作乌臼，形容自己在官场中的变化和不幸。整首诗以简洁明快的语言，表达了诗人内心的矛盾和对自由的渴望，给人以深思。

wǎn yá yě wàng
晚衙野望

shàng què chéng lái wàng què guī, yíng tā lái yàn sòng tā fēi.
上却城来忘却归，迎他来鴈送他飞。
kě lián wū jiù néng zī sù, què bèi qīng shuāng rǎn zuò fēi.
可怜乌臼能缁素，却被清霜染作绯。