孔颜之乐，历来被认为是儒家哲学中一个重要而深奥的概念。它不仅代表着一种道德修养的境界，也是追求人生幸福的一种理想状态。在宋明理学的发展历程中，周敦颐、程颢和程颐三位思想家对“孔颜之乐”进行了独到的阐释和发展，为我们理解这一概念提供了丰富的哲学资源。
周敦颐作为宋明理学的奠基人之一，他的思想深刻影响了后世。在其著作《通书》中，周敦颐提出了“心即是理”的观点，强调通过内在修养来达到与天理合一的境界。在周敦颐看来，“孔颜之乐”是一种超越物质欲望、内心平和与自在的状态。他认为，只有当一个人的内心达到了这种平和的状态，才能真正体验到“孔颜之乐”。周敦颐的这一观点，为后来的程颢和程颐对孔颜之乐的进一步阐释奠定了基础。
程颢和程颐是宋代理学的两位重要代表人物，他们兄弟二人被并称为“二程”，对孔颜之乐有着深入的探讨。程颢认为，人之初生本自性善，人的本性即是天地之性，因而追求“孔颜之乐”实际上是追求与天地合一的过程。在他看来，人应当顺应自然，通过修身养性，达到内心的平和与和谐，从而体验到真正的快乐。程颢特别强调了“诚意正心”的重要性，认为这是实现孔颜之乐的关键步骤。
程颐则从更加哲学的角度出发，对“孔颜之乐”进行了深入分析。他认为，人的本性是向善的，但受到外界环境的影响和自身欲望的干扰，往往无法直接体现这种向善的本性。因此，要实现孔颜之乐，就必须通过学习和实践，不断提升自己的道德水平，净化心灵，去除私欲。程颐还特别强调了“知行合一”的重要性，认为只有将道德知识转化为实际行动，才能真正体验到“孔颜之乐”。
通过对周敦颐、程颢和程颐思想的探讨，我们可以看到他们在对孔颜之乐的理解上既有一定的共同点，也各有侧重。周敦颐强调内心平和与自在的状态，程颢强调与天地合一的自然过程，而程颐则更注重道德修养和知行合一的实践过程。这些思想相互补充，共同丰富了我们对孔颜之乐的理解和认识。
周敦颐、程颢和程颐三人对孔颜之乐的探讨和阐释，不仅展示了他们深邃的哲学思考，也为我们今天理解儒家哲学中关于幸福和道德修养的问题提供了宝贵的参考。他们的思想启示我们，追求内心的平和与道德的高尚，是实现人生幸福的重要途径。